Robuster linearer Reglerentwurf f?r die Lageregelung einer Rakete : Verlag Unser Wissen : 9786207182367 : 6207182367 : 20 Feb 2024 : Die Lageregelung einer Rakete ist eine gro?e Herausforderung in Echtzeit. Um die Rakete gegen?ber den Einfl?ssen stabil zu machen, wurden in diesem Buch Regeltechniken wie die Proportional-Integral-Differenzial-Regelung mit einem Anti-Windup-Mechanismus und die linear-quadratische Reglertheorie auf der Grundlage des mathematischen Modells der Freiheitsgrade untersucht. Das Einschwingverhalten beider Regler ist nicht gleichm??ig und ben?tigt mehr Zeit, um sich an der definierten Stelle einzupendeln. DerProportional-Integral-Differenzial-Regler wird mit einem Fuzzy-Logic-Regler kombiniert, um dieSchw?chen von PID und LQR zu?berwinden . Abschlie?end wird in diesem Buch die Leistungsanalyse von Fuzzy-PID-Reglern mit linearen quadratischen Reglern und Proportional-Integral-Derivativ-Reglern verglichen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass der hybride Fuzzy-P