Sensor HC-SR04 é um clássico e não pode faltar em nenhum projeto de robótica. Funciona como um sonar, utilizando ultra-som e é capaz de detectar objetos a uma distância de 2 cm a 3 metros. Dispõe de um indicador de diodo EMISSOR de luz e apenas requer um pin para o seu funcionamento. Pode ser usado em uma placa de protótipo, ou diretamente em seu robô!O sensor envia ultra-som, por um lado, e mede o tempo de salto do som. Em seu pino de saída podemos medir a largura de pulso PWM em função da distância do obstáculo. É muito fácil fazê-lo funcionar com um Arduino, PIC ou qualquer outro microcontrolador.Especificações:Faixa: 2 cm a 3 metrosTensão de alimentação: 5V +/-10- (Min: 4.5 V, Max: 6V)Consumo: 30 mA típico, (35 mA max)Interface: 3 pinos (VCC, GND, Sinal)Comunicação "pressione in / clique out"LED indicador de medição em cursoPulso TTL, no mínimo, 2 µs (5 µs típico)Pulso echo: Pulso TTL positivo, 115 µs a 18.5 msBurst Frequency: 40 kHz for 200 µsTamanho: 22 mm x 46 mm x 16 mm