Empilhadores Autónomos : Edicoes Nosso Conhecimento : 9786206972907 : 6206972909 : 23 Dec 2023 : A movimentação de materiais é uma atividade importante nas fábricas. É necessário efetuar a operação a um custo mais baixo . A utilização de robôs autónomos tem o potencial de reduzir os custos, ao mesmo tempo que liberta os humanos da tarefa fisicamente exigente de conduzir empilhadores. Este livro propõe um projeto mecatrónico e a implementação de um empilhador autónomo. Este trabalho lança um novo olhar sobre os empilhadores autónomos em ambientes industriais. O sistema proposto utiliza algoritmos avançados de perceção e controlo para permitir a operação não tripulada em ambientes dinâmicos. O sistema utiliza uma combinação de sensores e motores para proporcionar uma consciência situacional precisa e evitar obstáculos. A solução proposta tem por objetivo aumentar a eficiência do trabalho, reforçar a segurança e minimizar a necessidade de intervenção humana. Os resultados experimentais de