Charles & Ray Eames suunnittelivat ESU kirjahyllyn vuonna 1949 teollisen tuotannon periaatteiden mukaisesti. ESU kirjahyllystä on saatavilla neljä eri kokoa ja kirjahyllyjä voidaan käyttää säilytyksen lisäksi myös tilanjakajina tai sivutasoina. Hylly muistuttaa ulkonäöltään samaan aikaan suunniteltua kuuluisaa suunnittelijoiden omaa kotia Eames Housea, joka koostuu myös värikkäistä paneeleista ja mustasta teräs rakenteesta. Metallijalat voidaan säätää lattian mukaisesti ottaen huomioon epätasaisuudet.